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螺栓紧固机器人
发表时间： 2025-04-24 10:33内容分类 ：项目信息浏览次数：65
【成果简介】
针对风塔、铁塔螺栓连接作业，螺栓密集、涉及高空作业、劳动强度大、危险性高、用工荒等问题，开发了主材组立的螺栓紧固机器人。研究了仿人双臂紧固作业机器人。解决了主材螺栓安装孔布局（密集）与辅材等受限空间约束下的机器人堆叠螺栓视觉检测、作业工具操作、双臂紧固操作规划和螺栓阵列任务配置等关键技术，实现了机器人螺栓对准、安装和紧固作业，提高了主材连接智能化和施工安全性。
【技术指标】
准确检测和定位螺栓孔、螺栓螺母零件，螺栓孔的定位误差小于0.08mm； 拧螺栓机器人底盘能够沿着铁塔导轨攀爬，具有强爬坡能力、载荷能力和驻停能力； 机器人行走最大速度500mm/s，负载不小于20kg，连续工作4h以上。
【应用前景】
研究成果为国网科研项目，目前实现了仿人双臂螺栓紧固机器人系统开发和算法集成，已可以完成螺栓拾起与紧固作业。随着产品化和工程化研究，将有利于提高电网输电塔建设提升效率以及施工安全性，批量化后进而带来可观经济效益。
【联系方式】
陈女士0451-58894187
登记托管: 0451-58894184
挂牌融资: 0451-58894186
资金融通: 0451-58894185
技术交易: 0451-58894187
