技术交易 登录 | 注册
股交交易 登录 | 注册
首页 > 新闻中心
要素市场
高爆发超高功率密度微型伺服驱动器
发表时间: 2025-04-24 10:12内容分类 :项目信息浏览次数:62

【成果简介】

针对人形机器人下肢、手部对高灵巧、高爆发、高集成等性能的迫切需求,重点突破伺服驱动器高功率密度、高效率、智能化等技术,具体包括:开发能量转化效率达99%的栅极驱动芯片技术;开发智能化自组织电流环技术、伺服控制器参数免调试技术;开发最大连续功率达5kW、10kW、16kW的三款高功率密度伺服驱动器。该项目以第一名成绩入选工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅-人形机器人电机驱动器”项目,并获得人形机器人头部企业订单。

【技术指标】

栅极驱动芯片能量转化效率最高达到99%以上;5kW驱动器工作电压10-95VDC、最大连续电流幅值70A、最大连续功率5kW、体积<45x45x25mm³、重量<50g(不含散热板);10kW驱动器工作电压20-95VDC、最大连续电流幅值140A、最大连续功率10kW、体积<50x75x33mm³、重量<120g(不含散热板);16kW驱动器工作电压45-200VDC、最大连续电流幅值210A、最大连续功率16kW、体积<55x80x34.7mm³、重量<210g(不含散热板)。三款驱动器均采用全国产化元器件,具备智能化自组织电流环技术、伺服控制器参数免调试技术等智能化算法,最高功率密度达400W/cm³,技术就绪度预期等级达9级。

【应用前景】

应用于商业航天、医疗等领域。

image.png

【联系方式】

陈女士0451-58894187