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人形机器人柔性机械臂

发表时间： 2025-04-24 10:51内容分类：项目信息浏览次数：71

【成果简介】

提出了一种应用于人形机器人的新型柔性手臂方案，设计了刚柔软耦合结构，在具有高灵活性和安全性的同时，增强了柔性臂的负载能力和快速响应性，适应人形机器人在不同环境中的多种任务需求。同时，混合驱动设计使柔性臂具有变刚度特性，并在保持高刚度的同时灵活地改变位姿，为人形机器人手臂的设计提供了新的思路。

【技术指标】

本体重量3.79kg；末端最大移动速度0.25m/s；末端定位精度1.24mm；末端负载1kg。

【应用前景】

该技术提出了利用柔性臂作为人形机器人手臂的概念，能够与人形机器人刚性手臂形成互补，在特定任务中具有独特优势，如：管道检测、医疗护理等。未来可推广应用于医疗、太空、危险环境侦察等多个领域。

【联系方式】

陈女士0451-58894187